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冲 压机械手是专门针对各种冲床与油压配置,高 效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。

冲 床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工 件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,最 大程度满足各种冲压工艺要求,实现”无人化”自动化生产。

我 们可根据客户的冲压工艺要求,量 身订制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案,指 导客户进行合理化设备选型,避免错误的设备投资,从 而为客户创造最大价值。
一般规格
电源
Power Source
工作气压
Working Pressure
最大容许气压
Max.Allowed Pressure
驱动方式
Drive System
3ΦAC220V±10V
50/60HZ
5Kgf/cm2
0.49Mpa
8Kgf/cm2
0.8Mpa
AC Servo Motor
电源 3ΦAC220V±10V
50/60HZ
工作气压 5Kgf/cm2
0.49Mpa
最大容许气压 8Kgf/cm2
0.8Mpa
驱动方式 AC Servo Motor
主要规格
     
机型 PR-5iA/1250A3   PR-5iA/1250A4   PR-5iA/1250A5
轴数 3轴 4轴 5轴
负载能力 < 5KG < 5KG < 5KG
重复定位精度 0.05mm 0.05mm 0.05mm
工作半径 770~1270mm 770~1270mm 770~1270mm
额定功能 1.9KW 2.3KW 2.7KW
动作行程 Z(升降)轴 325mm 325mm 325mm
X(摆臂)轴 ±135° ±135° ±135°
Y(前后)轴 480mm 480mm 480mm
SX(旋转)轴 - ±180° ±180°
F(翻转)轴 - - ±135°
最大运动速度 Z(升降)轴 1m/s 1m/s 1m/s
X(摆臂)轴 230°/s 230°/s 230°/s
Y(前后)轴 1m/s 1m/s 1m/s
SX(旋转)轴 - 510°/s 360°/s
F(翻转)轴 - - 225°/s
净重 215KG 220KG 240KG
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