语系
  • 广泛应用于抓取、搬运、涂胶、分捡等多种应用。
  • 重复定位精度高、动态响应快。
  • 通过控制器及软件,可实现动作设定、管理操作简单方便。
主要规格
     
机型 SR-3iA/400   SR-6iA/600
臂长 第1-2轴臂 400mm 600mm
最大运动速度 第1-2轴 6000mm/s 6800mm/s
第3轴 1100mm/s 1100mm/s
第4轴 2600°/S 2000°/S
重复定位精度 第1-2轴 ±0.01mm ±0.02mm
第3轴 ±0.01mm ±0.01mm
第4轴 ±0.01° ±0.01°
工作范围 第1轴 ±130° ±127°
第2轴 ±131° ±145°
第3轴 150mm 200mm
第4轴 ±360° ±360°
负载能力 最大值 3KG 6KG
电机功率 第1关节 400W 400W
第2关节 100W 400W
第3关节 100W 100W
第4关节 100W 100W
安装方式 水平安装 水平安装
净重 13KG 19KG
采用 LNC-R7800 控制器
台灣研华R7800关节式机器人控制器,将 控制主机整合到手持盒中,采 用数字通讯方式对伺服驱动器及 IO 模块进行控制,不 仅简化配线的复杂度也提高了抗噪声干扰的能力。其 专利的机构设计耐摔、防水,可抵御严酷 的现场环境。此外,透过人机接口与 PLC 二次开发功能,让 功能更符合客户需求、应用更具弹性

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