语系
New Titan系列机械手臂用于650-4000吨 的各型塑胶卧式射出成型机,3轴伺服驱动,手臂为取出产品,上 下手臂结构为双截式。应 用于快速取出或多样的取出应用。

TN□□□□WS/S3
机型:1500/1700/1900/2200/2500/3000/4000
W:双截式
S:单臂(成品臂)
S3:三轴伺服(横行/成品臂上下/引拔,可选配气动料头臂)
TN 系列   一般规格
电源
Power Source
工作气压
Working Pressure
最大容许气压
Max.Allowed Pressure
驱动方式
Drive System
侧姿
Swivel
1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
5Kgf/cm2
0.49Mpa
8Kgf/cm2
0.8Mpa
S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
90° Fixed
Pneumatic
电源 单相AC220V±20V
50/60HZ
工作气压 5Kgf/cm2
0.49Mpa
最大容许气压 8Kgf/cm2
0.8Mpa
驱动方式 S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
侧姿 90° Fixed
Pneumatic
T2200及 以上机型采用三相电源。
主要规格
机型
电源容量(KVA)
适用成型机(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出时间 (sec)
全循环时间 (sec)
空气消耗量 (NI/cycle)
净重 (Kg)
TN1500WS-S3
2.7
650-1000
2400(2700)
1240
1500(1700)
15
2.3
12
28
800
TN1700WS-S3
2.7
800-1300
2700
1320
1700(1900)
25
2.6
14
31
850
TN1900WS-S3
2.7
1000-1600
2700
1480
1900
25
2.9
19
38
920
机型
电源容量(KVA)
适用成型机(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出时间 (sec)
全循环时间 (sec)
空气消耗量 (NI/cycle)
净重 (Kg)
TN2200WS-S3
5.4
1300-2500
3500
1550
2200
35
4.0
21
61
1600
TN2500WS-S3
5.4
1600-3000
3200(4500)
1550
2500(3000)
50
4.5
23
114
2500
TN3000WS-S3
5.4
2500-4000
4500
1860
3000
50
5.2
24
133
2800
TN4000WS-S3
7.2
3000-6000
6000
2350
4000
50
6.5
28
162
3500
机型 TN1500WS-S3
电源容量(KVA) 2.7
适用成型机(ton) 650-1000
横行行程(mm) 2400(2700)
引拔行程(mm)

1240
上下行程(mm) 1500(1700)
最大荷重 (Kg) 15
取出时间 (sec) 2.3
全循环时间 (sec) 12
空气消耗量 (NI/cycle) 28
净重 (Kg) 800
 
机型 TN1700WS-S3
电源容量(KVA) 2.7
适用成型机(ton) 850-1300
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

1320
上下行程(mm) 1700(1900)
最大荷重 (Kg) 25
取出时间 (sec) 2.6
全循环时间 (sec) 14
空气消耗量 (NI/cycle) 31
净重 (Kg) 850
 
机型 TN1900WS-S3
电源容量(KVA) 2.7
适用成型机(ton) 1000-1600
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

1480
上下行程(mm) 1900
最大荷重 (Kg) 25
取出时间 (sec) 2.9
全循环时间 (sec) 19
空气消耗量 (NI/cycle) 38
净重 (Kg) 920
 
机型 TN2200WS-S3
电源容量(KVA) 5.4
适用成型机(ton) 1300-2500
横行行程(mm) 3500
引拔行程(mm)

1550
上下行程(mm) 2200
最大荷重 (Kg) 35
取出时间 (sec) 4.0
全循环时间 (sec) 21
空气消耗量 (NI/cycle) 61
净重 (Kg) 1600
 
机型 TN2500WS-S3
电源容量(KVA) 5.4
适用成型机(ton) 1600-3000
横行行程(mm) 3500(4500)
引拔行程(mm)

1550
上下行程(mm) 2500(3000)
最大荷重 (Kg) 50
取出时间 (sec) 4.5
全循环时间 (sec) 23
空气消耗量 (NI/cycle) 114
净重 (Kg) 2500
 
机型 TN3000WS-S3
电源容量(KVA) 5.4
适用成型机(ton) 2500-4000
横行行程(mm) 4500
引拔行程(mm)

1860
上下行程(mm) 3000
最大荷重 (Kg) 50
取出时间 (sec) 5.2
全循环时间 (sec) 24
空气消耗量 (NI/cycle) 133
净重 (Kg) 2800
 
机型 TN4000WS-S3
电源容量(KVA) 7.2
适用成型机(ton) 3000-6000
横行行程(mm) 6000
引拔行程(mm)

2350
上下行程(mm) 4000
最大荷重 (Kg) 50
取出时间 (sec) 6.5
全循环时间 (sec) 28
空气消耗量 (NI/cycle) 162
净重 (Kg) 3500

* 因机型不断地改良,外 观及规格数据变更时,不另行通知。

TRC1000

全伺服控制系统TRC1000

  • 高安全性:根 据需求设定安全区域,一 旦离开即刻停机警报。
  • 人机:5.7英寸LCD,640*480像素,触 摸屏与专用手动按键结合使用。符合人体工程学原理,操作简单易学,最 大程度的满足了不同人的操作习惯。
  • 机械手专用控制器:运 动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。硬 件回路严格遵守电气特性进行设计,元 器件按日本工业标准选用。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满 足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 支 持多个并列程序运行:机械手自动运行时,可 同时运行多个并列过程控制外部工装。节省外部控制器,经济实用。
TRC1100

全伺服驱控一体式TRC1100

  • 高安全性:根 据需求设定安全区域,一 旦离开即刻停机警报。
  • 人机:5.7英寸LCD,640*480像素,触 摸屏与专用手动按键结合使用。符合人体工程学原理,操作简单易学,最 大程度的满足了不同人的操作习惯。
  • 机 械手专用驱控一体式控制器:运 动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。硬 件回路严格遵守电气特性进行设计,元 器件按日本工业标准选用。尺寸小巧,结构紧凑,搭配松下马达,多 个驱动共享直流母线高效节能。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满 足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 支 持多个并列程序运行:机械手自动运行时,可 同时运行多个并列过程控制外部工装。节省外部控制器,经济实用。
TRC1300N

全伺服控制系统TRC1300N

  • 高安全性:根 据需求设定安全区域,一 旦离开即刻停机警报。
  • 人机:3.5英寸彩色LCD,专用手动按键。色彩悦目,外形美观,经济实用。
  • 机械手专用控制器:运 动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。硬 件回路严格遵守电气特性进行设计,元 器件按日本工业标准选用。尺寸小巧,结构紧凑。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满 足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 支 持多个并列程序运行:机械手自动运行时,可 同时运行多个并列过程控制外部工装。节省外部控制器,经济实用。
TRC1000

全伺服控制系统LNC-R6000

  • 高安全性:根 据需求设定安全区域,一 旦离开即刻停机报警。
  • 人机:8.4寸彩色屏幕,全触摸面板。图像化界面,操作简单。
  • 机械手专用控制器:运 动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。Linux系统架构,功能强大,可 完成复杂数学和逻辑运算。灵活性强,IO自由配置。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满 足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 插补运动:具备直线差补、圆弧插补功能,实现复杂的运动轨迹。
TRC1000

全伺服控制系统LNC-R6800

  • 高安全性:根 据需求设定安全区域,一 旦离开即刻停机报警。
  • 人机:7寸彩色屏幕,触摸面板+专用实体按键,外型美观,符合人体工程学原理,图像化界面,操作简单。
  • 机械手专用控制器:总线型伺服系统,运 动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。Linux系统架构,可 完成复杂数学和逻辑运算。灵活性强,IO自由配置。具备连接视觉、远程控制、云端监控的高级功能。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满 足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 插补运动:具备直线插补、圆弧插补功能,实现复杂的运动轨迹。
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